R-2000iB
R-2000iB
The R-2000iB series is Fanuc Robotics' latest-generation,six-axis,heavy-payload,high-performance family of industrial robots.The R-2000iB provides higher value through industy-leading performance,reliability and maintainabilty.and is supported by our extensive service and parts network.
-
Slim arm and wrist assemblies minimize interference with system peripherals and allow operation in confined spaces.
- Large allowable wrist moments and inertias meet a variety of heavy handing challenges.
- Many process attachment points make integration easier.
- Non-rotaring forearm sim plifies hose and cable dressout to prolong service life.
- Proven,reliable FANUC servo drives provide highest uptime and productivity.
- Longer maintenance inervals equate to lower openrating costs.
- Fewer mechanical components reduce down time,increase mean time between failue(MTBF) and mimimize spare part requirements.
- High-performance motion yields fast cycle times and high throughput.
- Wrist flange and base mounting are identical to the R-2000iA,allowing for seamless backward compatibility.
- R-2000iB can reach all areas of R-2000iA work envelope for easy replacement.
Specification
| Item | R-2000iB/100H | R-2000iB/150U | |||
| Application | Spot welding, Material handing,Palletizing, Meterial Removal Machine loading, Picking & Packing, Assembly | ||||
| Controller Axis | 5(J1,J2,J3,J4,J5) | 6(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||
| Reach | 2.66m | ||||
| Intallation | Floor | Ceiling | |||
| Motion range（Motion speed） | J1 | 360°（170°/sec） 6.28red （2.27 red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | ||
| J2 |
136?（130°/sec） 2.37 red（2.27 red/sec） |
136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 362?（130°/sec） 6.32 red（2.27 red/sec） | 362?（110°/sec） 6.32 red（1.92 red/sec） | |||
| J4 | 250?（170?/sec） 4.36 red （2.97 red/sec） | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62red/sec） | |||
| J5 | 720?（360?/sec） 12.57 red （6.28red/sec） | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62 red/sec） | |||
| J6 | - | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | |||
| Payload- Wrist | 100kg | 150kg | |||
| Payload-J2 base | 550kg | 550kg | |||
| Payload-J3 forearm | - | 10kg | |||
| Wrist moments | J4 |
441N*m 45kgf?m |
883N*m 85kgf?m | ||
| J5 | 245N*m 25kgf?m | 833N*m 85kgf?m | |||
| J6 | - | 421N*m 43kgf?m | |||
| Wrist inertia | J4 | 39.2kg?m2 400kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | ||
| J5 | 15.7kg?m2 160kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | |||
| J6 | - | 40.2kg?m2 410kgf?cm?s2 | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | ||||
| Repeatability | ±0.2mm | ||||
| Mass | 1150kg | 1070kg | |||
| Installation environment |
Ambient Temperature：0~45° Ambient Humidity：Numally 75%RH or less（No dew nor frost allowed） short term 95%RH or less （within one month） vibration：0.5G or less |
||||
| Item | R-2000iB/165F | R-2000iB/210F | R-2000iB/250F | |||
| Application | Spot welding, Material handing,Palletizing, Meterial Removal Machine loading, Picking & Packing, Assembly | |||||
| Controller Axis | 6(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| Reach | 2.66m | |||||
| Installation | Floor | |||||
|
Motion range（ Motion speed） |
J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | ||
| J2 |
136?（110°/sec） 2.37 red（1.92red/sec） |
136?（90°/sec） 2.37 red（1.57 red/sec） | 136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 362?（110°/sec） 6.32 red（1.92 red/sec） | 362?（95°/sec） 6.32 red（1.66red/sec） | 357?（88°/sec） 6.23 red（1.54red/sec） | |||
| J4 | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
| Palyload - Wrist | 165kg | 210kg | 250kg | |||
| Payload-J2 base | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| Payload-J3 forearm | 25kg | 25kg | 25kg | |||
| Wrist moments | J4 |
910N*m 94kgf?m |
1333N*m 136kgf?m | 1382N*m 141kgf?m | ||
| J5 | 921N*m 94kgf?m | 1333N*m 136kgf?m | 1382N*m 141kgf?m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf?m | 706N*m 72kgf?m | 715N*m 73kgf?m | |||
| Wrist inertia | J4 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 141.1kg?m2 1440kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | ||
| J5 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 141.1kg?m2 1440kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | |||
| J6 | 40.2kg?m2 410kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 196kg?m2 2000kgf?cm?s2 | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||||
| Repeatability | ±0.2mm | ±0.3mm | ||||
| Mass | 1170kg | 1240kg | 1270kg | |||
| Installation environment |
Ambient Temperature：0~45° Ambient Humidity：Numally 75%RH or less（No dew nor frost allowed） short term 95%RH or less （within one month） vibration：0.5G or less |
|||||
| Item | R-2000iB/165R | R-2000iB/200R | R-2000iB/100P | |||
| Application | Spot welding, Material handing,Palletizing, Meterial Removal Machine loading, Picking & Packing, Assembly | |||||
| Controller Axis | 6(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| Reach | 2.66m | 3.10m | 3.50m | |||
| Installation | ceiling | |||||
|
Motion range（ Motion speed） |
J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（90°/sec） 6.28red （1.57red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92red/sec） | ||
| J2 |
185?（100°/sec） 3.23 red（1.75red/sec） |
185?（85°/sec） 3.23 red（1.48 red/sec） | 185?（90°/sec） 3.23 red（1.57 red/sec） | |||
| J3 | 365?（110°/sec） 6.37 red（1.92 red/sec） | 365?（95°/sec） 6.37red（1.66red/sec） | 365?（110°/sec） 6.37 red（1.92red/sec） | |||
| J4 | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
|
Palyload- Wrist |
165kg | 200kg | 100kg | |||
| Payload-J2 base | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| Payload-J3 forearm | 25kg | - | 25kg | |||
| Wrist moments | J4 |
921N*m 94kgf?m |
1333N*m 136kgf?m | 980N*m 100kgf?m | ||
| J5 | 921N*m 94kgf?m | 1333N*m 136kgf?m | 980N*m 100kgf?m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf?m | 706N*m 72kgf?m | 706N*m 72kgf?m | |||
| Wrist inertia | J4 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 141.1kg?m2 1440kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | ||
| J5 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 141.1kg?m2 1440kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | |||
| J6 | 40.2kg?m2 410kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | 196kg?m2 2000kgf?cm?s2 | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||||
| Repeatability | ±0.3mm | |||||
| Mass | 1480kg | 1540kg | 1560kg | |||
| Installation environment |
Ambient Temperature：0~45° Ambient Humidity：Numally 75%RH or less（No dew nor frost allowed） short term 95%RH or less （within one month） vibration：0.5G or less |
|||||
| Item | R-2000iB/165EW | R-2000iB/200EW | R-200iB/170CF | |||
| Application | Spot welding, Material handing,Palletizing, Meterial Removal Machine loading, Picking & Packing, Assembly | |||||
| Controller Axis | 6(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| Reach | 2.66m | 2.65m | 1.52m | |||
| Installation | Floor | Floor，Ceiling | ||||
|
Motion range（ Motion speed） |
J1 | 360°（105°/sec） 6.28red （1.83 red/sec） | 360°（90°/sec） 6.28red （1.57 red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | ||
| J2 |
135?（90°/sec） 2.36red（1.57red/sec） |
135?（85°/sec） 2.36 red（1.48 red/sec） | 190?（110°/sec） 3.32 red（1.92 red/sec） | |||
| J3 | 208?（105°/sec） 3.63 red（1.83 red/sec） | 208?（90°/sec） 3.63 red（1.57red/sec） | 332?（110°/sec） 5.79 red（1.92red/sec） | |||
| J4 | 720?（130?/sec） 12.57 red （2.27 red/sec） | 720?（110?/sec） 12.57 red （1.92red/sec） | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62red/sec） | |||
| J5 | 250?（130?/sec） 4.36 red （2.27red/sec） | 250?（110?/sec） 4.36 red （1.92 red/sec） | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62 red/sec） | |||
| J6 | 440?（210?/sec） 7.68 red （3.67red/sec） | 440?（155?/sec） 7.68 red （2.71red/sec） | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | |||
|
Palyload- Wrist |
165kg | 200kg | 170kg | |||
| Payload-J2 base | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| Payload-J3 forearm | 25kg | 25kg | 25kg | |||
| Wrist moments | J4 |
1075N*m 110kgf?m |
1411N*m 144kgf?m | 921N*m 94kgf?m | ||
| J5 | 1075N*m 110kgf?m | 1411N*m 144kgf?m | 921N*m 94kgf?m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf?m | 686N*m 70kgf?m | 461N*m 47kgf?m | |||
| Wrist inertia | J4 | 97.8kg?m2 998kgf?cm?s2 | 136.8kg?m2 1396kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | ||
| J5 | 97.8kg?m2 998kgf?cm?s2 | 136.8kg?m2 1396kgf?cm?s2 | 78.4kg?m2 800kgf?cm?s2 | |||
| J6 | 40.2kg?m2 410kgf?cm?s2 | 58.8kg?m2 600kgf?cm?s2 | 40.2kg?m2 410kgf?cm?s2 | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||||
| Repeatability | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.15mm | |||
| Mass | 1400kg | 1510kg | 800kg | |||
| Installation environment |
Ambient Temperature：0~45° Ambient Humidity：Numally 75%RH or less（No dew nor frost allowed） short term 95%RH or less （within one month） vibration：0.5G or less |
|||||
| Item | R-2000iB/125L | R-2000iB/175L | R-2000iB/185L | |||
| Application | Spot welding, Material handing,Palletizing, Meterial Removal Machine loading, Picking & Packing, Assembly | |||||
| Controller Axis | 6(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| Reach | 3.01m | 2.85m | 3.06m | |||
| Installation | Floor | |||||
| Motion range（Motion spe） | J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | ||
| J2 |
136?（110°/sec） 2.37 red（1.92red/sec） |
136?（90°/sec） 2.37 red（1.57 red/sec） | 136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 352.6?（110°/sec） 6.15 red（1.92 red/sec） | 356.1?（95°/sec） 6.21red（1.66red/sec） | 346?（88°/sec） 6.04 red（1.54red/sec） | |||
| J4 | 720?（170?/sec） 12.57 red （2.97 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（170?/sec） 4.36 red （2.97red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（260?/sec） 12.57 red （4.54red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
|
Palyload- Wrist |
125kg | 175kg | 185kg | |||
| Payload-J2 base | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| Payload-J3 forearm | 20kg | 20kg | 0kg | |||
| Wrist moments | J4 |
588N*m 60kgf?m |
1225N*m 125kgf?m | 1225N*m 125kgf?m | ||
| J5 | 588N*m 60kgf?m | 1225N*m 125kgf?m | 1225N*m 125kgf?m | |||
| J6 | 343N*m 35kgf?m | 706N*m 72kgf?m | 706N*m 72kgf?m | |||
| Wrist inertia | J4 | 58.8kg?m2 600kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | ||
| J5 | 58.8kg?m2 600kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | 225.4kg?m2 2300kgf?cm?s2 | |||
| J6 | 22.5kg?m2 230kgf?cm?s2 | 196kg?m2 2000kgf?cm?s2 | 196kg?m2 2000kgf?cm?s2 | |||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | |||||
| Repeatability | ±0.2mm | ±0.3mm | ||||
| Mass | 1190kg | 1260kg | 1290kg | |||
| Installation environment |
Ambient Temperature：0~45° Ambient Humidity：Numally 75%RH or less（No dew nor frost allowed） short term 95%RH or less （within one month） vibration：0.5G or less |
|||||